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伺服系統(tǒng)出廠試驗型式試驗成套

所屬分類 : 機器人行業(yè)
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產(chǎn)品介紹:

伺服系統(tǒng)出廠試驗型式試驗成套設(shè)備

     本產(chǎn)品是為伺服系統(tǒng)(包含伺服電機及驅(qū)動器)制造廠家、研究機構(gòu)專門開發(fā)的成套測試設(shè)備。本產(chǎn)品具有自動化程度高、數(shù)據(jù)采集速率高、數(shù)據(jù)測試精度高、測量同步性好、人機界面友好等特點。

產(chǎn)品特點:

1、精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速測量采樣。本產(chǎn)品設(shè)計的轉(zhuǎn)速測量解決方案可高達(dá)25位的轉(zhuǎn)速測量采用,完全滿足伺服系統(tǒng)對瞬態(tài)轉(zhuǎn)速測量的要求。 

2、高速數(shù)據(jù)同步處理。本產(chǎn)品配置高速數(shù)據(jù)同步采集處理系統(tǒng),滿足伺服系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)指標(biāo)同步高速采樣的測試要求。 

3、較高的加載控制精度。本產(chǎn)品配置的負(fù)載設(shè)備在給被試伺服系統(tǒng)進(jìn)行加載試驗時,轉(zhuǎn)矩控制精度可到±0.1%。 

4、突出的動態(tài)響應(yīng)特性。本產(chǎn)品在進(jìn)行伺服系統(tǒng)的加載試驗時,負(fù)載動態(tài)響應(yīng)時間<5mS,完全滿足伺服系統(tǒng)對負(fù)載快速響應(yīng)的測試要求。 

5、智能的機械安裝方案。本產(chǎn)品在進(jìn)行伺服電機與負(fù)載設(shè)備機械安裝時,設(shè)計有X/Y/Z三個方向的自動調(diào)節(jié)裝置。在保證機械軸系安裝精度的前提下大大降低了對試驗人員的安裝技能要求。

試驗項目:

1、正反轉(zhuǎn)速差功能測試

2、電機工作區(qū)域測試

3、轉(zhuǎn)速波動測試

4、轉(zhuǎn)矩波動測試

5、轉(zhuǎn)速調(diào)整率測試

6、轉(zhuǎn)速變化響應(yīng)時間測試

7、轉(zhuǎn)矩變化響應(yīng)時間測試

8、速度穩(wěn)定性測試

9、速度跟隨性測試

10、位置跟蹤誤差測試

11、靜態(tài)剛度測試

12、慣量適應(yīng)范圍測試

13、位置環(huán)頻帶寬測試

14、速度環(huán)頻帶寬測試

15、電流環(huán)頻帶寬測試

16、調(diào)速比測試

17、溫升測試

 

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