一、關(guān)于步進電機的好壞測試

一般先不接驅(qū)動，手動轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)軸，感覺一下是否轉(zhuǎn)動順暢。正常不說，手動轉(zhuǎn)動電機軸轉(zhuǎn)一圈，阻力應(yīng)該是一樣的。
然后再接驅(qū)動測試，控制信號是共陽方式的，PUL+ 接信號電源，PUL- 接控制信號。如果是共陰方式的，則PUL+接控制信號，PUL- 接信號地。如果驅(qū)動器的控制信號輸入端默認是5V電平的，可以直接把PUL+接5V電源，PUL- 則不斷地地進行碰觸測試，相當于手動方式產(chǎn)生脈沖; 只要電機與驅(qū)動的接線是正確的，碰觸時電機是會走一步的。
二、步進電機和交流伺服電機性能比較

步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
五、運行性能不同
步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。
三、伺服電機又叫交流伺服電機，交流同步電機；普通電機通常指交流異步電機。主要區(qū)別在于：

1，工作在閉環(huán)反饋和開環(huán)狀態(tài)原理的區(qū)別；
這也是最大的區(qū)別，交流同步電機需要通過電機后端的傳感器及編碼器反饋速度、位置或力矩參考值給配套驅(qū)動器，再由驅(qū)動器實時調(diào)整驅(qū)動電流按用戶指定值來控制電機旋轉(zhuǎn)，而異步直流步進電機通常直接由變頻器或調(diào)壓器等裝置直接驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，并不會對外部干擾因素如力矩過大，負載過重做到動態(tài)調(diào)整，所以前者比后者更高效，高級，節(jié)能，精準。
2，同步和異步結(jié)構(gòu)的區(qū)別；
交流同步電機結(jié)構(gòu)是定子線圈+磁性轉(zhuǎn)子，它需要通過反饋編碼器的同步信號知道轉(zhuǎn)子變換的磁場，達到精準控制的目的，而異步電機結(jié)構(gòu)是定子三相線圈星狀或三角結(jié)構(gòu)+轉(zhuǎn)子鐵心，單靠驅(qū)動電壓控制設(shè)定頻率值達到旋轉(zhuǎn)目的的，高級矢量變頻器因為只是對顯示值簡單調(diào)整，并無同步信號要求，故不算真正意義上的閉環(huán)反饋。所以前者比后者更復(fù)雜，絕不能輕易拆卸調(diào)整。
3，專用和通用的區(qū)別；
前者由于受編碼器類型和廠家限制，通常配套的驅(qū)動器不僅按慣量大中小，功率區(qū)分，還按通訊協(xié)議做到了專機專用，就是說一款伺服電機只能對應(yīng)一款驅(qū)動器，不能不同系列不同功率對應(yīng)連接，而交流異步電機通?？梢耘涮自诓煌β实淖冾l器上，只要不超過最大轉(zhuǎn)速電流即可。所以，伺服也給維修界帶來了挑戰(zhàn)，通常交流同步電機維修技術(shù)含量高，維修成本大，不僅需要搭建多個不同種類和功率的伺服測試平臺，還要積累大量經(jīng)驗。
四、 單相電機不起動的原因

1，繞組燒損了（匝間短路），使得啟動轉(zhuǎn)矩不夠；
2，啟動電容過小，使得啟動轉(zhuǎn)矩不夠。
如果電容還是原來的額定值的電容，且原來能夠順利啟動，且沒有增加新的負載（使用長久后油煙膩住葉片了），則基本上可以肯定是繞組匝間短路了。
用萬用表能簡單的判斷電容是否有嚴重的擊穿故障。用萬用表歐姆檔測量電容兩極的電阻。如果電阻極大，表明電阻未被擊穿，但不能表明電容的容量正常。如果電容容量降低，電機仍然無法啟動。
啟動電容壞，用萬用表正反測無放電，容量消失。放電貨后用電容檔測試容量。
假定電機、電容都好。檢查電源是否有電回路、是否完整。
檢查結(jié)果，電源沒有問題。假定電機正常。檢查電容、及其回路是否完整。可以人為先轉(zhuǎn)動電機，然后立即通電。此時如果電機是好的，電機就能啟動。那就說明電容或其回路有問題。
如果電容，及其回路正常。用上述方法，電機不轉(zhuǎn)。說明電機有問題。用電表（萬用表）檢查電機線圈是否斷路。